为了解决这一问题，可以采用中频频率差的办法，即：目标的频率（第二个高峰）减去天线耦合的频率（第一个高峰），以这个频率差带入公式𝜏=fIFTc/2BW计算，所得的延时和距离就是真实的距离了。如此操作的原因是：第一个峰值代表天线耦合，因此以该峰对应的中频频率计算出的延迟就是信号从信号源发出后经过电路板上的各个器件、微带线、同轴线到发射天线、再回到接收机这段的延迟，当我们把这段延迟剪掉后，刚好就是电磁波从发射天线到墙又返回到接收天线的延迟，对应的就是天线到墙的距离，经计算为1.05m，符合实际距离。
本实验采用下图的L波段FMCW雷达主机作为实验主题设备，连接方式如下图所示：
实验设计可参考博文：《FMCW雷达测距实验》
作者：潇洒的电磁波（专业：射频芯片设计、雷达系统、嵌入式。欢迎大家项目合作交流。）
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