环路滤波器虚焊导致失锁

锁相环（PLL）是常用的用于产生时钟和模拟信号的器件，锁相环顾名思义要锁住相位（锁住频率和相位是一个道理的，角频率是相位的倒数哦），但是如果电路设计或者焊接不当导致失锁，信号源就不能正确产生时钟信号或者正弦波信号。

FMCW雷达扫频失锁

FMCW雷达信号典型的扫频模式是锯齿波和三角波，如图1所示：

图1[1]: FMCW 锯齿扫频

但是如果扫频信号不稳定就表示其处于失锁状态，即便已经呈现出三角或者锯齿仍然可以从波形上看出端倪，如图2所示：

图2：失锁的三角扫频

尽管图2已经呈现了三角扫频信号，但是可以清晰看出其扫频信号在示波器上看非常粗，可见其稳定度非常差，这表示锁相环失锁了。

失锁的原因

失锁的原因主要是程序控制的问题，或者是环路滤波器的问题，这里是环路滤波器的的焊接问题，由于环路滤波器处有虚焊，导致了环路滤波器器的特性变差，导致了锁相环的失锁，而由此产生的FMCW频谱也有不“干净”，如图3所示：

图3：失锁的FMCW频谱  

修复后，还原了正常的FMCW频谱应该是矩形频谱，参见图4，FMCW频谱的具体内容参见文章《FMCW频谱》https://blog.csdn.net/mzldxf/article/details/100938254。

图4：正确的FMCW频谱

设计完成的FMCW信号源

修复了所有Bug，一款帅气的FMCW信号源就出炉了，如图5所示，而且可以订制哦，12GHz以内均可以哦，技术指标参见引用链接~

图5：FMCW信号源外观

作者：潇洒的电磁波（专业：射频芯片设计、雷达系统、嵌入式。欢迎大家项目合作交流。）
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引用：
[1]: Using a complex-baseband architecture in FMCW radar systems, TI, Karthik Ramasubramanian
[2]: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111debqGLitL&ft=t&id=632650470813